点胶机控制系统由手持盒（PMC4300T）和控制器（PMC4300M）组成，两者通过串口连接，手持盒完成人机接口的工作，通过简洁、人性化的教导方式生成用户的点胶轨迹文件，通过串口下载到控制器；
控制器完成运动控制和胶水控制等功能；
为用户提供了孤立点、平面直线、空间直线、平面圆弧、图形导入、U盘导入导出、IO控制、电机复位、提前开关胶、速度平滑等功能；
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